对在预定情况中的自主车辆的远程协助

摘要

示例系统和方法使得自主车辆能在预定的情况中向远程操作员请求协助。一个示例方法包括基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示。基于该表示，该方法还可以包括从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况。该方法还可以包括向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况。所述方法还可以包括从远程协助者接收指示自主操作的响应。所述方法可以也包括致使自主车辆执行自主操作。

主权项

一种计算机实现的方法，包括：基于环境的传感器数据确定自主车辆的环境的表示；基于该表示，从预定的情况组中识别自主车辆将请求远程协助的情况；向远程协助者发送协助请求，所述请求包括环境的表示和所识别的情况；从远程协助者接收指示自主操作的响应；以及致使自主汽车执行自主操作。