伸缩臂机构以及机械臂

摘要

根据本实施方式的伸缩臂机构具有多个第1结构体（22）连接而成的第1结构体组（20）、和多个第2结构体（23）连接而成的第2结构体组（21）。各个第1结构体（22）具有固定第2结构体（23）的锁定部（22ｂ1，22ｂ2）。使第1结构体组（20）与第2结构体组（21）伸展时，锁定部（22ｂ1，22ｂ2）将第2结构体（23）固定到第1结构体（22）。

主权项

一种伸缩臂机构，其特征在于：具有多个第1结构体连接而成的第1结构体组、以及多个第2结构体连接而成的第2结构体组；各个所述第1结构体具有固定所述第2结构体的锁定部，当使该伸缩臂机构伸展时，通过所述锁定部将所述第2结构体固定于所述第1结构体。