掌子面预制循环更换模拟系统及方法

摘要

本发明公开了掌子面预制循环更换模拟系统及方法，该系统包括支架，在支架的一侧设有竖直升降机构，竖直升降机构上设有用于固定掌子面预制模具的支撑架，在支架的顶部设有水平移动机构，水平移动机构可与支撑架连接带动支撑架在水平面内移动。本发明的有益效果是：本发明采用竖直升降机构和水平移动机构，可实现运送大型、大重量的掌子面模具，实现大型隧道掌子面的模拟；本发明采用电磁吸盘吸附掌子面预制模具，避免了直接与掌子面接触造成对掌子面结构的破坏，减小对实验的扰动；本发明结构简单，操作简便，提高工作效率。

主权项

掌子面预制循环更换模拟系统，其特征在于，包括：竖直升降机构，竖直升降机构可带动掌子面预制模具实现升降移动，在竖直升降机构的顶部设置水平移动机构，水平移动机构上设有用于抓取或吸附或松开掌子面预制模具的支撑架，竖直升降机构带动掌子面预制模具上移，水平移动机构可带动支撑架在水平面内移动，或者，水平移动机构带动支撑架移动，松开掌子面预制模具后，竖直升降机构带动掌子面预制模具下行。