一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法

摘要

本发明公开了一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构及方法，包括八面体卫星平台，所述八面体卫星平台包括对称设置的上平台和下平台，所述上平台包括缓冲平台以及连接在缓冲平台上的若干缓冲杆，上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆，伸缩杆上连接有驱动机构，驱动机构上连接有用于抓捕空间碎片的柔性机械臂。本发明可通过空间碎片对缓冲平台的碰撞触发对空间碎片的被动抓捕，同时抓捕机构所装配的缓冲机构还可以对碰撞过程的撞击力进行缓冲，减少碰撞过程对机构的损坏。

主权项

一种柔性可伸缩碰撞触发的抓捕机构，其特征在于，包括八面体卫星平台(1)，所述八面体卫星平台(1)包括对称设置的上平台和下平台，所述上平台包括缓冲平台(1‑1)以及连接在缓冲平台(1‑1)上的若干缓冲杆，上平台和下平台之间连接有若干伸缩杆(3‑4)，伸缩杆(3‑4)上连接有驱动机构(3)，驱动机构(3)上连接有用于抓捕空间碎片的柔性机械臂(2)。