一种电机扭矩的监控系统及方法

摘要

本发明提供一种电机扭矩的监控系统及方法，所述监控系统包括：扭矩给定模块、扭矩监控模块和电机扭矩输出模块；所述扭矩给定模块接收CAN总线的扭矩指令，然后输出扭矩给定值至所述电机扭矩输出模块；所述扭矩监控模块接收汽车的采集信号，然后输出扭矩监控值至所述电机扭矩输出模块；所述电机扭矩输出模块实现扭矩的最终输出。本发明通过扭矩给定模块实现输出扭矩给定值，并通过扭矩监控模块实时接收汽车的采集信号并输出扭矩监控值，进而使得所述电机扭矩输出模块能够同时接收所述电机的扭矩给定值和扭矩监控值，对输入信号和输出信号均有监控，进而能够满足ISO26262的功能等级C的安全标准，安全可靠。

主权项

一种电机扭矩的监控系统，其特征在于，包括：扭矩给定模块、扭矩监控模块和电机扭矩输出模块；所述扭矩给定模块接收CAN总线的扭矩指令，然后输出扭矩给定值至所述电机扭矩输出模块；所述扭矩监控模块接收汽车的采集信号，然后输出扭矩监控值至所述电机扭矩输出模块；所述电机扭矩输出模块实现扭矩的最终输出。