一种具有多种工作模式的电液伺服制动系统

摘要

本发明公开一种具有多种工作模式的电液伺服制动系统，该电液伺服制动系统包括制动踏板、人力缸、电液伺服缸、制动主缸、储液罐、主缸压力传感器、液压控制单元、轮缸、电机、电子控制单元、制动踏板行程传感器。本发明通过电液伺服缸与人力缸相独立或叠加作用于制动主缸的活塞，从而对全部或部分车轮施加制动。本发明的电液伺服制动系统的多种工作模式使其可以根据不同的制动需求工作于主动制动模式、线控制动模式、助力制动模式，并具有失效备份人力制动功能。本发明的优点在于：具有多种制动模式，可根据实际应用时的制动需求选择最合适的制动模式，且可靠性高、失效防护能力强。

主权项

一种具有多种工作模式的电液伺服制动系统，其特征在于：包括制动踏板、人力缸、电液伺服缸、制动主缸、储液罐、主缸压力传感器、液压控制单元、轮缸、电机、电子控制单元、制动踏板行程传感器；其中：所述人力缸包括推杆、后壳体、后活塞、阀管、卡紧器、踏板模拟弹簧、前壳体、前活塞、后活塞回位弹簧、顶杆；所述阀管位于所述后壳体内且与所述卡紧器联接，所述推杆的后端部与所述制动踏板相连，所述推杆的前端部嵌入所述卡紧器内；所述后活塞位于所述后壳体内且所述后活塞的前端固连有活动穿入所述前壳体的活塞杆；所述踏板模拟弹簧位于所述阀管和所述后活塞之间；所述后活塞回位弹簧位于所述后活塞和所述后壳体之间；所述后活塞与所述后壳体的前端面及所述阀管之间构成后伺服腔，未踩下所述制动踏板时所述后伺服腔通过开设在所述后壳体上的补偿孔与所述储液罐连通；所述顶杆的后部位于所述前壳体内且与所述前活塞联接；所述前活塞和所述前壳体的后端面之间构成前伺服腔；所述电液伺服缸包括电机、滚珠丝杠套筒、活塞推杆、液压缸缸体、活塞推杆回位弹簧、滚丝螺母、丝杠；所述滚丝螺母仅可绕自身轴向转动地设置在所述滚珠丝杠套筒内，所述电机的输出轴与所述滚丝螺母传动连接；所述滚丝螺母与所述丝杠构成滚珠丝杠副，所述丝杠仅可沿自身轴向前后运动地配合在所述滚丝螺母内；所述活塞推杆的后端顶在所述丝杠的前端上，所述活塞推杆的前端固连有前活塞，所述前活塞位于所述液压缸缸体内，所述活塞推杆回位弹簧位于所述前活塞和所述液压缸缸体的前端面之间，所述前活塞与所述液压缸缸体的后端面之间构成液压腔，所述液压腔通过管路与所述人力缸的所述前伺服腔连通；所述制动主缸包括主缸缸体、主缸第一活塞、主缸第二活塞、第一活塞回位弹簧和第二活塞回位弹簧；所述主缸第一活塞的后端部活动穿过所述主缸缸体的后端面，所述主缸第二活塞位于所述主缸缸体的内侧前部；所述主缸第一活塞与所述主缸第二活塞之间形成第一高压腔，所述主缸第二活塞与所述主缸缸体的前端面之间形成第二高压腔；所述顶杆的前端顶在所述主缸第一活塞上；所述储液罐分别与所述第一高压腔和所述第二高压腔相连；所述第一高压腔和所述第二高压腔分别通过制动管路与所述液压控制单元相连，所述液压控制单元与所述制动器通过制动管路相连；所述主缸压力传感器设置在所述制动主缸上，所述制动踏板行程传感器设置在所述制动踏板上，所述电子控制单元分别与所述电机、所述主缸压力传感器和所述制动踏板行程传感器相连接，所述电子控制单元接收所述制动踏板行程传感器获取的制动踏板的位移信号以及所述主缸压力传感器获取的所述第一高压腔或所述第二高压腔的压力信号，并控制所述电机的输出转矩。