发明名称 一种穴盘定位固定装置
摘要 本发明涉及一种穴盘定位固定装置,由穴盘固定侧板、旋转盖板、锁死销轴、穴盘固定底板、穴盘移动架、机架、丝杠螺杆、丝杠固定座、电机、丝杠螺母组成。电机和两个丝杠固定座固定在机架上,丝杠螺杆两段分别安装在丝杠固定座中,电机通过联轴器与丝杠螺杆的一端连接,丝杠螺母安装在丝杠螺杆上上。穴盘移动架后部固定在丝杠螺母上部,穴盘固定底板焊接在穴盘固定底板的前端,穴盘固定侧板为己字形,并在两端开有安装孔,穴盘固定侧板的己字形底板安装在穴盘固定底板的两侧上,穴盘固定侧板的己字形上板用于对穴盘进行限位及固定。本发明通过穴苗的自动定位代替手爪的移动,可有效提高移栽效率。整个结构仅需单驱动,结构简单实用性及可靠性强。
申请公布号 CN106212092A 申请公布日期 2016.12.14
申请号 CN201610600113.4 申请日期 2016.07.26
申请人 北京工业大学 发明人 高国华;任晗
分类号 A01G9/08(2006.01)I 主分类号 A01G9/08(2006.01)I
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 代理人 沈波
主权项 一种穴苗定位固定装置,其特征在于:该穴苗定位固定装置由穴盘固定侧板(1)、旋转盖板(2)、锁死销轴(3)、穴盘固定底板(4)、穴盘移动架(5)、机架(6)、丝杠螺杆(7)、丝杠固定座(8)、电机(9)、丝杠螺母(10)组成;穴盘移动架(5)安装在丝杠螺母(10)上,电机(9)通过两个丝杠固定座(8)固定在机架(6)上,丝杠螺杆(7)分两段分别安装在两端的两个丝杠固定座(8)中,电机(9)通过联轴器与丝杠螺杆(7)的一端连接,丝杠螺母(10)安装在丝杠螺杆(7)上,电机(9)能驱动丝杠螺杆(7)转动,并通过丝杠螺母(10)带动穴盘移动架(5)在丝杠螺杆(7)上滑动;穴盘固定侧板(1)、穴盘固定底板(4)相互焊接组成矩形框架结构,穴盘移动架(5)末端固定在丝杠螺母(10)上,穴盘固定底板(4)焊接在穴盘移动架(5)的前端,穴盘固定侧板(1)为己字形,并在两端开有安装孔,穴盘固定侧板(1)的己字形底部板安装在穴盘固定底板(4)的两侧,且两个穴盘固定侧板(1)的安装间距与所需固定穴盘的长度相同,穴盘固定侧板(1)的己字形顶部板用于对穴盘进行限位及固定;旋转盖板(2)为多段结构焊接而成,由转轴(2‑1)、压盘轴(2‑2)、限位板(2‑3)组成;两根压盘轴(2‑2)上下平行布置,两根压盘轴(2‑2)一端分别焊接在转轴(2‑1)两侧,另一端焊接在限位板(2‑3)上,用于在压住穴盘使手爪取苗时穴盘不被带出;压盘轴(2‑2)的长度与所需固定的穴盘宽度相同,旋转盖板(2)上的转轴(2‑1)安装两个穴盘固定侧板(1)一端的孔中,使旋转盖板(2)能够绕在穴盘固定侧板(1)的长孔做定轴转动;限位板(2‑3)为U字形,两侧开有安装孔,锁死销轴(3)需要同时穿过两个穴盘固定侧板(1)一端和限位板(2‑3)上的安装孔,从而将旋转盖板(2)锁死在穴盘固定侧板(1)上,使其不能再做定轴转动,当所需固定穴盘放入穴盘固定底板(4)前,锁死销轴(3)处于拔出状态,此时将旋转盖板(2)沿逆时针旋转90度打开,将穴盘沿穴盘固定侧板(1)放入穴盘固定底板后,将旋转盖板(2)沿顺时针旋转90度,此时再将锁死销轴(3)穿过限位板(2‑3)和穴盘固定侧板(1)上的安装孔,完成穴盘定位及固定。
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