发明名称 |
一种方位优先的位置指纹室内定位方法 |
摘要 |
本发明公开了一种方位优先的位置指纹室内定位方法,包括以下步骤:采集终端设备方向传感器数据和人体分别遮挡1~n号接入点AP时的信号强度数据存入数据库对应的1~n号表中;利用终端设备中方向传感器的数据辨别定位用户的朝向;根据用户的朝向来选择数据库n个表中对应的某一个表作为当前定位时要查询的数据表;根据接入点AP的布局找出定位用户背后也即遮挡最严重的AP;过滤掉该AP后利用剩下的AP按照优先选择波动最小的前m个AP进行定位;接着根据查询到的采样点个数这一反馈信息来决定是否利用剩余的(n‑m‑1)个AP进行定位。该定位方法不仅定位精度明显高于传统的定位算法,而且定位的成功性也明显提高,有着较高的鲁棒性。 |
申请公布号 |
CN106231564A |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201610571752.2 |
申请日期 |
2016.07.20 |
申请人 |
湖南大学 |
发明人 |
孙炜;林安平;唐宏伟;殷虎 |
分类号 |
H04W4/04(2009.01)I;G01S5/02(2010.01)I |
主分类号 |
H04W4/04(2009.01)I |
代理机构 |
深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 |
代理人 |
王翀;叶舟 |
主权项 |
一种方位优先的位置指纹室内定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:S1:离线阶段让用户手持终端设备站在采样点上,依次背对1~n号接入点AP形成遮挡,采集用户分别遮挡1~n号接入点AP时各信号源的强度数据和终端设备方向传感器的方位数据,将采集到的数据存入数据库对应的1~n号表中;S2:按照S1采集所有采样点的数据,将数据存储在数据库对应的n个表中;S3:利用终端设备中方向传感器的方位数据辨别定位用户的朝向;S4:根据用户的朝向来选择数据库n个表中对应的某一个表作为当前定位时要查询的数据表;S5:根据接入点AP的布局和方位数据找出定位用户背后也即遮挡最严重的AP;S6:过滤掉该AP后利用剩下的AP按照优先选择波动最小的前m个AP进行定位;S7:接着根据查询到的采样点个数这一反馈信息来决定是否利用剩余的(n‑m‑1)个AP进行定位;以上,n>m,且n,m为正整数。 |
地址 |
410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门 |