自动化比萨饼组件系统

摘要

一种用于组装比萨饼的设备，包括比萨饼调味料分布站、奶酪分布站、和辣香肠施加站。包括固定基底和具有附接到端部的夹持器的铰接臂的机器人可操作以便夹持其内具有比萨饼面团的比萨饼平底锅，以便允许所述机器人使平底锅运动通过比萨饼调味料分布站，运动到包括奶酪分布站和辣香肠施加站的旋转转盘系统。机械手操纵调味料分布站中的比萨饼平底锅，旋转转盘系统操纵奶酪站和辣香肠站中的比萨饼平底锅，以便适当地分布奶酪和辣香肠到比萨饼上。

主权项

一种用于组装比萨饼的设备，该设备包括：比萨饼调味料施加站，该比萨饼调味料施加站包括喷嘴，该喷嘴包括：喷嘴本体，该喷嘴本体具有壁部分和入口开口，该入口开口适于接收用于将比萨饼调味料输送到所述喷嘴的导管；分配器，该分配器具有延伸通过其中的多个孔；和夹具，该夹具构造成在所述夹具被紧固时与所述喷嘴本体和所述分配器接合；奶酪分布站；辣香肠施加站；托架系统，该托架系统用于在其上支撑多个比萨饼平底锅；以及旋转平台，该旋转平台被支撑而绕竖直轴线旋转并包括至少一个平底锅接收位置，所述旋转平台使接收在所述至少一个平底锅接收位置中的比萨饼平底锅在所述奶酪分布站和所述辣香肠施加站之间旋转，所述奶酪分布站、比萨饼调味料施加站、辣香肠施加站中的每一个绕着旋转平台的所述竖直轴线布置。