一种平面目标图像透视变形的矫正方法和系统

摘要

本发明涉及一种平面目标图像透视变形的矫正方法及系统，属于图像处理技术领域。现有技术是依据透视变形矫正的传统思想来实现的，存在处理过程复杂、计算量大、处理速度较慢、对图像的要求较高的缺点。对于有些不能提供规则边缘信息的图像还无法实现透视变形矫正。本发明所述的方法及系统首先获取矫正前的源图像及摄像环境参数，然后确定垂直变形方向及水平变形方向，并计算垂直变形系数v[i]和水平变形系数h[i]，最后对源图像进行矫正计算，获得摄像装置在垂直角度摄取的平面目标图像。采用本发明所述的方法及系统，可以简化矫正计算过程，降低矫正过程的计算量，提高矫正速度。

主权项

一种平面目标图像透视变形的矫正方法，包括以下步骤：(1)提取摄像装置在与目标平面成非垂直角度摄取的图像，并设定摄像环境参数；(2)根据摄像环境参数确定垂直变形方向，选择与垂直变形方向相垂直的方向作为水平变形方向；(3)根据步骤1得到的摄像环境参数以及步骤2选择的垂直变形方向、水平变形方向，根据投影射线在垂直变形方向的不同位置i，计算相对应的垂直变形系数v[i]和水平变形系数h[i]；设成像平面垂直方向长度坐标最小值0，最大值x_max，令i＝0到i＝x_max，i增量为1，循环求取投射线经过成像平面M₂垂直方向长度为i，与目标平面相交的y_i点，计算位置i处的垂直方向透视变形矫正系数v[i]＝y_i/i；再求取y_i到成像平面M₂的垂线长度z_i；透视中心到成像平面M₂的距离记作j₀，计算位置i处的水平方向透视变形矫正系数h[i]＝(j₀+z_i)/j₀；(4)利用步骤3获得的垂直变形系数v[i]和水平变形系数h[i]，对步骤1摄取的图像进行矫正计算，获得摄像装置在垂直角度摄取的平面目标图像。