雨刷电机支架垫圈装配机

摘要

本实用新型公开了一种雨刷电机支架垫圈装配机，包括装配治具及自动抓取机构；装配治具包括定位治具及装配机构；装配机构包括竖直压装气缸、水平装配气缸、铁圈定位轴及由水平装配气缸驱动的胶圈定位装配块，胶圈定位装配块安装在导轨上；对应铁圈定位轴设置有铁圈检测传感器及胶圈检测传感器；水平装配气缸的电磁阀采用三位五通中泄式电磁阀。该实用新型通过使用三位五同中泄式电磁阀控制的水平装配气缸实现了胶圈装配和铁圈装配位置定位用同一个气缸实现，且设置胶圈定位装配块的卡槽只能包住胶圈的最下部的大圈，保证胶圈装配过程中发生变形不卡住，从而实现了雨刷电机支架垫圈的自动化机械装配。

主权项

一种雨刷电机支架垫圈装配机，其特征在于，包括：机架，设置在所述机架上的触控屏、显示屏、指示灯、装配治具及对应所述装配治具的自动抓取机构，所述自动抓取机构用于产品竖直方向的压紧以及产品装配完成后的自动抓取；所述装配治具包括：定位治具，以及对应定位治具装配位的装配机构；所述装配机构包括：竖直压装气缸及水平装配气缸，对应所述竖直压装气缸的铁圈定位轴，以及由所述水平装配气缸驱动的胶圈定位装配块，所述胶圈定位装配块安装在导轨上；对应所述铁圈定位轴设置有铁圈检测传感器及胶圈检测传感器；所述水平装配气缸的电磁阀采用三位五通中泄式电磁阀。