发明名称 |
一种新型接触式传感器 |
摘要 |
本实用新型公开一种新型接触式传感器,包括托板、滚轮、联接支座、导轨、气缸、激光测试传感器;通过滚轮接触工件表面,根据工件表面的变化,滚轮通过联接支座在导轨上发生位置变化,由激光测试传感器通过联接支座的位置变化测出移动的距离,再将数据传递给焊接专机的其它系统。以保证焊枪找到已发生位置变化的焊缝位置。本实用新型的接触式传感器,可以对工件上下、左右焊缝实时跟踪,能实现焊接专机焊枪对非直道焊缝位置的准确定位,极大的提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN205798744U |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201620597539.4 |
申请日期 |
2016.06.17 |
申请人 |
湖南蓝天机器人科技有限公司 |
发明人 |
刘卫兵 |
分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
主分类号 |
B23K37/00(2006.01)I |
代理机构 |
长沙市标致专利代理事务所(普通合伙) 43218 |
代理人 |
高建华 |
主权项 |
一种新型接触式传感器,其特征在于,包括托板、滚轮、联接支座、导轨、气缸、激光测试传感器;所述导轨固定安装在托板上,所述联接支座安装在导轨上,可以沿导轨移动;所述气缸一端安装在托板上,另一端安装在联接支座上,所述气缸的伸缩可以带动联接支座在导轨上移动;在与联接支座相对的位置设有激光测试传感器,所述激光测试传感器固定安装在托板上;在联接支座的前端安装有滚轮。 |
地址 |
410100 湖南省长沙市经济技术开发区泉塘街道楠竹园路58号 |