基于步进电机的气动搬运机械手控制

摘要

本实用新型公开基于步进电机的气动搬运机械手控制，包括和水平面保持平行的支撑平台，支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带，工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴，搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴，转动轴的底部设置有步进电机，臂杆的表面安装伸缩气缸，伸缩气缸顶部的垂直连接部安装有升降气缸，升降气缸的下方设置有通过气动爪盘进行控制的机械手，调节过滤器均通过单向节流阀分别连接推料气缸、伸缩气缸、升降气缸、气动爪盘。便于对工件库内的物品进行搬运，自动化性能优，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。

主权项

基于步进电机的气动搬运机械手控制，包括和水平面保持平行的支撑平台，其特征在于：支撑平台的表面依次设置有工件库、搬运装置、物料输送带，工作库的侧边安装有通过推料气缸进行控制的推料轴，搬动装置包含有可以带动臂杆进行旋转的转动轴，转动轴的底部设置有步进电机，臂杆的表面安装伸缩气缸，伸缩气缸顶部的垂直连接部安装有升降气缸，升降气缸的下方设置有通过气动爪盘进行控制的机械手，调节过滤器均通过单向节流阀分别连接推料气缸、伸缩气缸、升降气缸、气动爪盘。