Apparatus and Method for Wheel Controlling of Vehicle

摘要

본 발명은 차량의 조향제어장치 및 방법에 관한 것으로, 외부의 입력에 의해 차량의 자율주행 모드로의 진입신호를 생성하는 입력모듈, 진입신호에 따라 차량의 모드를 자율주행 모드로 변환하고, 차량이 위치한 도로 상태에 따라 기 저장된 조향데이터에 기반하여 차량의 조향을 제어하는 제어모듈을 포함할 수 있고, 다른 실시 예로도 적용이 가능하다.