一种乒乓球训练机器人

摘要

本发明公开一种乒乓球训练机器人，固定卡具固定在乒乓球桌面上；所述固定卡具上安装有承重体，所述承重体上安装有步进电机俯仰活动机构；所述步进电机俯仰活动机构内嵌有舵机；所述舵机连接有弹射体；所述固定卡具内上下侧安装有轮毂电机；所述固定卡具下方安装有钩形支架，所述钩形支架另一端安装有滑动球；所述滑动球在滑动槽内滑动；所述滑动槽安装在所述乒乓球桌面的下方；本发明可以通过APP客户端设置需要训练的方式，不仅能够配运动员训练乒乓球而且训练时间自由，同时还能记录运动员的训练过程，成本低廉。

主权项

一种乒乓球训练机器人，其特征在于：固定卡具（11）固定在乒乓球桌面（15）上；所述固定卡具（11）上安装有承重体（6），所述承重体（6）上安装有步进电机俯仰活动机构（5）；所述步进电机俯仰活动机构（5）内嵌有舵机（4）；所述舵机（4）连接有弹射体（1）；所述弹射体（1）上安装有摄像头（18）；所述固定卡具（11）内上下侧安装有轮毂电机（12），用于在所述乒乓球桌面（15）上水平移动；所述固定卡具（11）下方安装有钩形支架（13），所述钩形支架（13）另一端安装有滑动球（14）；所述滑动球（14）在滑动槽（16）内滑动；所述滑动槽（16）安装在所述乒乓球桌面（15）的下方；所述乒乓球训练机器人通过Wi‑Fi与APP客户端（19）进行通信；所述弹射体（1）侧面安装有乒乓球弹射通道（7）；所述乒乓球弹射通道（7）通过通孔（74）与存储间（101）想通；所述存储间（101）内存放有乒乓球（17）；所述弹射体（1）内壁与所述通孔（74）之间安装有倾斜45°角的挡板（8）；所述乒乓球弹射通道（7）后方连接有可活动的推杆（73）；所述推杆（73）与拉片（71）相连；所述拉片（71）与弹簧（72）相连接；所述弹簧（72）固定在所述弹射体（1）内壁上；所述弹簧（72）下面固定安装有无刷电机（9），所述无刷电机（9）上安装有椭圆拨片（10）；所述椭圆拨片（10）与所述拉片（71）相接触；所述弹射体（1）下方安装有蓄电池（3）和控制器（2）。