发明名称 |
一种一体化电动液压伺服系统 |
摘要 |
本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统,一种一体化电动液压伺服系统,伺服电池接受到控制激活指令后,电池工作,提供电能到伺服控制驱动器,直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令,驱动柱塞泵运转,伺服控制驱动器以能源高压为控制量,通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量,实现电动液压能源高压闭环控制,达到能源能量管理的目的。油泵运转后,高压油液分成三路:一路流向蓄能器油腔,预贮存高压油液;第二路通向高压安全阀入口,当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高,高压安全阀开启卸压;第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路,其流量受伺服阀控制,伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。 |
申请公布号 |
CN106224329A |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201610809277.8 |
申请日期 |
2016.09.08 |
申请人 |
北京精密机电控制设备研究所;中国运载火箭技术研究院 |
发明人 |
张小红;曹泽生;李娜;曹英健;王跃轩;胡洋;汤力 |
分类号 |
F15B21/02(2006.01)I |
主分类号 |
F15B21/02(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
一种一体化电动液压伺服系统,包括电动液压能源、伺服作动器、伺服控制驱动器,安装于伺服控制舱内;所述电动液压能源采用直流无刷电机驱动油泵,所述伺服控制驱动器通过伺服电缆与液压伺服作动器连接,其特征在于所述电动液压能源压力设定固定值,能源压力低于固定值时,伺服控制驱动器驱动直流无刷电机油泵高速运转,当能源压力达到固定值时,伺服控制驱动器控制直流无刷电机油泵低速运转。 |
地址 |
100076 北京市丰台区南大红门路1号 |