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一种自动测量轮毂高度的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采用两个水平设置的传送链条夹持轮毂；在传送链条的上方设置摄像头组件；所述摄像头组件包括CCD摄像头、红外线发射器和红外线摄像头；(2)建立参考散斑图库，包括如下步骤：(2‑1)在距离红外摄像头5米处，放置一块用于拍摄平面散斑图、表面粗糙的平板，作为参考平板；(2‑2)红外摄像头拍摄一幅参考平板的散斑图，将参考平板至红外线摄像头的距离为位置数据，将所拍摄的散斑图定为该位置上的参考散斑图，将参考散斑图及位置数据同时存入参考散斑图库；(2‑3)将参考平板向红外线摄像头方向移动一段距离d，d取值为0.5～1cm，获取该位置的散斑图和相应位置数据存入散斑图库；(2‑4)重复步骤(2‑3)，直至参考平板移动至距红外线摄像头0.5米处，完成散斑图库的建立；(3)驱动两个传送链条以相同的速度同向运动，使轮毂做直线运动至CCD摄像头位置停下；(4)CCD摄像头和红外线摄像头分别采集一张图像；(5)将红外摄像头采集到的散斑图像上每一个点与所述参考散斑图库里的每一张参考散斑图依次做互相关运算，运算结果出现峰值的参考散斑图所对应的距离就是该点到红外摄像头的实际距离，从而得出深度图像；(6)在CCD摄像头采集到的彩色图像上使用霍夫变换提取轮毂的圆心位置、半径和最大轮廓圆；(7)从深度图像上检索并提取轮廓圆内的最小非零深度值D1；(8)从深度图像的最大轮廓圆处获取轮毂底部深度值D2；(9)计算轮毂高度值H＝D2‑D1。 |
