| 主权项 |
一种用于在彼此可相对移动的两个物体(101,102；201,202；301,302；401,402；501,502；601,602；801,802)之间提供临时连接的装置(100；200；300；500；800)，其中，所述物体中的第一物体包括第一连接设备(114；214；314；414；514；614；814)，所述物体中的第二物体包括第二连接设备(154；254；354；454；554；654；854)，籍此所述临时连接通过两个所述连接设备被聚集在一起并彼此连接而被建立起来，其中所述装置还包括可移动的第一机械手(110；210；310；410；510；610；810)和传感器设备(130；230；330)，所述可移动的第一机械手用于持续使所述第一连接设备相对于所述第一物体移位，所述传感器设备用于在所述物体彼此相对移动时持续测量所述第一物体或所述第一连接设备与所述第二连接设备之间的相对位置，其中所述装置还包括控制设备(120；220；320)，用于控制所述第一机械手的运动并因此基于来自所述传感器设备的信号控制所述第一连接设备相对于所述第一物体的移位，以及其中所述控制设备用于当所述第一物体和所述第二物体彼此相对移动时持续控制所述第一机械手，以便所述第一连接设备相对于所述第一物体被移位并到达所述第二连接设备，并连接所述第二连接设备以便所述临时连接被如此建立起来，其特征在于，所述控制设备用于控制所述第一机械手，以便当所述物体从第一分开位置向着停放位置移动时所述连接被维持，其中在所述第一分开位置中所述物体位于彼此相距一定距离的位置处，在所述停放位置中所述物体被布置成彼此接近以致于所述第一机械手能够实现所述连接且所述物体可能围绕其运动的各自的平衡位置或运动中心是相对于彼此不可移动的，以便所述连接在所述物体有时间到达所述停放位置之前就被建立了。 |
