立体摄像用光学系统、立体摄像装置以及内窥镜

摘要

提供小型、能够得到高分辨率且观察视场角宽的立体图像的立体摄像用光学系统、立体摄像装置以及内窥镜。立体摄像用光学系统(1)从物体侧依次具有：前组(Gf)，其具有以互相平行且分开的前组中心轴(Cf1，Cf2)为中心的第1和第2前组(Gf1、Gf2)；以及后组(Gb)，其以单一的后组中心轴(Cb)为中心，所述后组(Gb)具有：物体侧的后1组(Gb1)；像侧的后2组(Gb2)；以及第1、第2开口(S1、S2)和第1、第2偏转组(Gv1、Gv2)：它们配置于后1组(Gb1)与后2组(Gb2)之间，关于与包含所述各前组中心轴(Cf1、Cf2)的面垂直且包含所述后组中心轴(Cb)的面，互相面对称配置，以相对于所述后组中心轴(Cb)偏转的第1和第2开口中心(CS1、CS2)为中心。

主权项

一种立体摄像用光学系统，其特征在于，该立体摄像用光学系统从物体侧朝向像面侧依次具有：前组，其具有以第1前组中心轴为中心的第1前组和以与所述第1前组中心轴平行的第2前组中心轴为中心的第2前组；以及后组，其以与所述第1前组中心轴和所述第2前组中心轴平行的单一的后组中心轴为中心，所述后组具有：物体侧的后1组；像侧的后2组；第1开口，其以在所述后1组与所述后2组之间相对于所述后组中心轴偏转的第1开口中心为中心；第2开口，其以第2开口中心为中心，该第2开口中心关于与包含所述第1前组中心轴和所述第2前组中心轴的面垂直且包含所述后组中心轴的面，与所述第1开口中心面对称配置；第1偏转组，其配置于所述后1组与所述后2组之间；以及第2偏转组，其关于与包含所述第1前组中心轴和所述第2前组中心轴的面垂直且包含所述后组中心轴的面，与所述第1偏转组面对称配置，穿过所述第1前组的第1光束的第1中心主光线穿过各所述后1组、所述第1开口中心和所述第1偏转组以及从所述后2组的所述后组中心轴离开的位置而到达所述像面，穿过所述第2前组的第2光束的第2中心主光线穿过各所述后1组、所述第2开口中心和所述第2偏转组以及从所述后2组的所述后组中心轴离开的位置而到达所述像面。