发明名称 一种用于火灾救援的机器人
摘要 本实用新型公开了一种用于火灾救援的机器人。其中:机器人主体的两侧分别设置有一个履带;机器人主体的前端设置有摄像头;机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片。已有的火灾机器人在进入火场的时候,由于火焰的影响,机器人不容易辨识,此外无法判定周遭的温度,使得自身受到高温的威胁,本实用新型的优点在于:结构简单,降低维护成本。
申请公布号 CN205799545U 申请公布日期 2016.12.14
申请号 CN201620761739.9 申请日期 2016.07.20
申请人 南昌理工学院 发明人 刘明珠;慕羡;李素玲;王锐;郑勇军
分类号 B25J11/00(2006.01)I;A62B5/00(2006.01)I 主分类号 B25J11/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种用于火灾救援的机器人,包括:热成像仪、电动机、支撑轴、机器人主体、履带、电磁阀、出气口、储气瓶、绿灯、摄像头、温差发电片、气泵;其特征在于:机器人主体的两侧分别设置有一个履带;机器人主体的前端设置有摄像头;机器人主体的前端与后端的外壁上均设置有温差发电片;机器人主体的上端面上设置有绿灯;绿灯的顶端设置有支撑轴;支撑轴的一端设置有电动机;电动机与热成像仪的下端面相连;机器人主体的下端面上设置有储气瓶;储气瓶的下端面上设置有两个出气口;每一个出气口上均设置有一个电磁阀;储气瓶的下端面上还设置有气泵。
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