一种机器人摇臂用加工夹具

摘要

本实用新型涉及一种机器人摇臂用加工夹具，所述第一夹持部包括具有第一弧形支撑面的第一支撑块、固定在所述第一支撑块侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面的第一定位件以及可转动地安装在所述第一支撑块侧面的第一夹块；所述第二夹持部包括第二支撑块、安装在所述第二支撑块侧面的卡爪以及安装在所述卡爪上的第二定位件；所述第三夹持部包括具有第二弧形支撑面的第三支撑块、安装在所述第三支撑块侧面且沿所述第二弧形支撑面分布的至少一个第三定位件以及可转动地安装在所述第三支撑块侧面的第二夹块，所述第一弧形支撑面和所述第二弧形支撑面相向设置。这样能顾实现对机器人摇臂的固定夹持，有利于提高其加工精度和效率。

主权项

一种机器人摇臂用加工夹具，其特征在于：它包括基板（1）以及安装在所述基板（1）同侧面上且依次设置的第一夹持部（2）、第二夹持部（3）和第三夹持部（4）；所述第一夹持部（2）包括具有第一弧形支撑面（211）的第一支撑块（21）、固定在所述第一支撑块（21）侧面且延伸至超出所述第一弧形支撑面（211）的第一定位件（25）以及可转动地安装在所述第一支撑块（21）侧面的第一夹块（22）；所述第二夹持部（3）包括第二支撑块（32）、安装在所述第二支撑块（32）侧面的卡爪（33）以及安装在所述卡爪（33）上的第二定位件（34）；所述第三夹持部（4）包括具有第二弧形支撑面（421）的第三支撑块（42）、安装在所述第三支撑块（42）侧面且沿所述第二弧形支撑面（421）分布的至少一个第三定位件（45）以及可转动地安装在所述第三支撑块（42）侧面的第二夹块（44），所述第一弧形支撑面（211）和所述第二弧形支撑面（421）相向设置。