发明名称 |
一种棒料自动上下料机构 |
摘要 |
本实用新型涉及一种棒料自动上下料机构,包括支架、料盘、转接盘和料夹,支架上方固定有料盘定位板,多个料盘通过定位销放置在料盘定位板上,支架的一侧固定有转接盘,转接盘上安装有转接套和传感器,支架的上方还设置有六轴机器人,料夹固定在六轴机器人上,所述的料夹包括料夹安装座、V型料爪和平面料爪,V型料爪和平面料爪相对地固定在料夹安装座的一侧,料夹安装座的另一侧固定在六轴机器人上。本实用新型的优点在于:料盘到上料位置的中间有一个转换环节,将棒料先通过料夹转接至转接套内,再变换料夹的夹紧位置,再进行上料,不需要空料盘来装已加工的棒料,极大提高料盘的利用率。 |
申请公布号 |
CN205799064U |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201620557500.X |
申请日期 |
2016.06.12 |
申请人 |
成都茵普精密机械有限公司 |
发明人 |
李兰;张晓岗;罗正伟;张正途;刘禹 |
分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/10(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q7/00(2006.01)I |
代理机构 |
成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
代理人 |
袁英 |
主权项 |
一种棒料自动上下料机构,其特征在于:包括支架(1)、料盘(3)、转接盘(7)和料夹(6),支架(1)上方固定有料盘定位板(2),多个料盘(3)通过定位销放置在料盘定位板(2)上,工件(4)插装在料盘(3)上,支架(1)的一侧固定有转接盘(7),转接盘(7)上安装有转接套(8)和传感器(9),支架(1)的上方还设置有六轴机器人(5),料夹(6)固定在六轴机器人(5)上,所述的料夹(6)包括料夹安装座(10)、V型料爪(11)和平面料爪(12),V型料爪(11)和平面料爪(12)相对地固定在料夹安装座(10)的一侧,料夹安装座(10)的另一侧固定在六轴机器人(5)上,所述的V型料爪(11)的内侧面上还开有第一V型槽(13)和第二V型槽(14),第二V型槽(14)顺沿V型料爪(11)的长度方向设置,第一V型槽(13)垂直于第二V型槽(14)。 |
地址 |
610000 四川省成都市新都区新都镇新工大道333号11栋 |