发明名称 |
医用采血管识别与选取装置及包括它的备管机 |
摘要 |
本实用新型涉及一种医用采血管识别与选取装置,包括:上料器、机器视觉系统、拔管单元、推送单元、调整单元和控制模块;所述上料器将医用采血管输送至推送单元的平台上,所述机器视觉系统位于所述推送单元平台的上方,对输送来的医用采血管信息进行收集和分析,对于不需要的医用采血管,推送单元将医用采血管推送至拔管单元的位置,拔管单元将医用采血管拔回至所述上料器;对于需要的医用采血管,推送单元将医用采血管推送至调整单元的位置,调整单元对医用采血管的位置和朝向进行调整,使医用采血管以一致的朝向进入下一个位置或打印机。从而实现对不同种类的医用采血管的混装进行精确选取和打印。 |
申请公布号 |
CN205802509U |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201620617016.1 |
申请日期 |
2016.06.21 |
申请人 |
杨辰 |
发明人 |
杨辰;郑晓春;王金龙;钱力 |
分类号 |
B65G65/36(2006.01)I;B65G15/58(2006.01)I;B65G47/82(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I |
主分类号 |
B65G65/36(2006.01)I |
代理机构 |
上海方本律师事务所 31269 |
代理人 |
汪玉平;潘勇 |
主权项 |
医用采血管识别与选取装置,其特征在于,包括:上料器(1),用于任意放置多种类型的医用采血管(9);机器视觉系统(2),用于对医用采血管的信息进行收集和分析;拔管单元(3),用于将医用采血管拔回至上料器(1);推送单元(4),用于推送医用采血管至预定的位置;调整单元(5),用于对医用采血管的位置和朝向进行调整,使其位置和朝向一致;控制模块,连接并控制所述上料器(1)、机器视觉系统(2)、拔管单元(3)、推送单元(4)和调整单元(5);所述上料器(1)将医用采血管(9)输送至推送单元(4)的推送平台(403)上,所述机器视觉系统(2)位于所述推送单元推送平台(403)的上方,对输送来的医用采血管(9)信息进行收集和分析,对于不需要的医用采血管,推送单元(4)将医用采血管推送至拔管单元(3)的位置,拔管单元(3)将医用采血管拔回至所述上料器(1);对于需要的医用采血管,推送单元(4)将医用采血管推送至调整单元(5)的位置,调整单元对医用采血管进行调整,使其位置和朝向一致。 |
地址 |
215006 江苏省苏州市苏州工业园区通园路100号 |