插秧机

摘要

本发明的课题是在转弯时自动升降控制中防止秧苗的空植。其解决手段为，插秧机（1）具有：种植部（3），所述种植部（3）可以上下升降；种植离合器（50），所述种植离合器（50）切断、接通控制向种植部（3）传递的驱动力；控制部，所述控制部进行转弯时自动升降控制，所述转弯时自动升降控制用于在车体转弯时控制所述种植部（3）的升降及所述种植离合器（50）。在转弯时自动升降控制中，控制部在转弯中或转弯结束后的规定的正时，自动地使种植部3下降。另外，在转弯结束后，在车体到达对应于转弯开始前的种植中断位置的种植再次开始位置时，控制部使种植离合器50连接，再次开始种植。并且，该控制部根据车体的行驶速度变更使种植部3下降的正时。

主权项

一种插秧机，该插秧机具有：车体；种植部，所述种植部能够上下升降；种植离合器，所述种植离合器对向所述种植部传递的驱动力进行切断、接通控制；控制部，所述控制部进行转弯时自动升降控制，所述转弯时自动升降控制用于在车体转弯时控制所述种植部的升降及所述种植离合器；发动机，所述发动机是所述车体的行驶装置及所述种植部的驱动源，其特征在于，在所述转弯时自动升降控制中，所述控制部，在转弯中或转弯结束后的规定的正时，自动地使所述种植部下降，在转弯结束后，当车体到达了与转弯开始前的种植中断位置相对应的种植再开始位置时，将所述种植离合器连接起来，再次开始种植，该控制部根据传递来自于所述发动机的驱动的传动轴的旋转速度，改变使所述种植部下降的正时。