海上钻探船及方法

摘要

海上钻探船(1)包括经受波浪升沉运动的浮动船体。所述船体包括船井(5)和在船井附近的钻塔(4)。设置钻管存储架(10,11)以用于钻管(15)的存储。船包括波浪升沉运动补偿支撑装置，其适配为在实施相对于船的波浪升沉运动的波浪升沉补偿运动的同时支撑滑动装置(30)。支架装置(140)设置有波浪升沉运动同步系统(200)，其适配为使从处于波浪升沉运动的存储架收存的管件进行竖直运动，该竖直运动与管柱滑动装置的波浪升沉补偿运动同步。支架装置包括竖直轨道(145)和安装在所述竖直轨道上的至少两个单独的移动臂组件(141，142)。每个单独的移动臂组件包括其自有的竖直驱动器(161，161)，该竖直驱动器(161，161)电连接至波浪升沉运动同步系统。

主权项

一种海上钻探船(1)，该船包括：‑浮动船体(2)，其经受波浪升沉运动，该船体设置有船井(5)，‑钻塔(4)，其在船井处或者在船井附近，‑钻管存储架(10、11)，例如为圆盘传送带，所述钻管存储架(10、11)适配为在其中的竖直方向上存储钻管，例如钻管支架，该存储架安装在船体上，从而与船体一同经受波浪升沉运动，‑管柱滑动装置(30)，该滑动装置适配为支撑管柱，例如钻柱的重量，该管柱沿着作业线悬挂在管柱滑动装置上，‑支架装置(140)，包括：‑管件支架系统，该管件支架系统适配为使管件在存储架与作业线位于管柱滑动装置(30)上方的位置之间移动，从而允许形成新管道与悬挂的管柱(115)之间的连接，或者在起下钻作业过程中将管件从管柱移除；‑移动系统，特别是波浪升沉运动同步系统(200、160、161、162)，其适配为使由从存储架收存的管件(15)进行竖直运动，该竖直运动与管柱滑动装置的波浪升沉补偿运动同步，从而允许在滑动装置(30)相对于船的波浪升沉运动船体进行波浪升沉补偿运动的同时实现管件与悬挂的管柱的连接；‑特别为波浪升沉运动补偿支撑装置(25)，其适配为在相对于船的波浪升沉运动船体进行波浪升沉补偿运动的同时支撑所述滑动装置(30)，例如受到波浪升沉运动补偿的工作甲板(25)，其特征在于，支架装置(140)，包括：‑竖直轨道(145、145’)，‑至少两个单独的移动臂组件(141、142、143；141’、142’、143’)，其安装在所述竖直轨道上，其中，每个移动臂组件包括：‑自身基部(141b、142b、143b；141’b、142’b、143’b)，其通过包括马达的竖直驱动器沿着所述竖直轨道竖直地移动，所述竖直驱动器设置在所述基部上，以及‑移动臂(141m；142m)，其连接至所述基部，至少一个臂组件的移动臂设置有连接至所述臂的管道夹持构件(141t；142t)，其中，至少一个移动臂组件(141、142、143)的竖直驱动器的每个马达(162)电连接至移动系统的控制器(200)。