一种多级伸缩机构及工程机械

摘要

本发明公开了一种多级伸缩机构及工程机械。所述多级伸缩机构包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；驱动装置，其用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其中，所述驱动装置设置在所述伸缩臂之外。在发明的多级伸缩机构中，用于驱动所述伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动的驱动装置，设置在基本臂的外侧。从而，避免了臂内布置伸缩机构占用空间大的缺点，且具有制造及维修方便等优点。

主权项

一种多级伸缩机构，包括：基本臂；至少两个伸缩臂，其以可伸缩方式嵌套设置，且所述至少两个伸缩臂以可伸缩方式设置在所述基本臂内；第一驱动装置，其用于驱动奇数伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动；以及第二驱动装置，其用于驱动偶数伸缩臂相对于所述基本臂做伸缩运动，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置设置在所述伸缩臂之外。