机器人、机器人控制装置以及机器人系统

摘要

本发明涉及机器人、机器人控制装置以及机器人系统，使得以非水平的平面为基准控制机器人变得容易。机器人具备：局部坐标系导出部，其基于拍摄表示非水平的作业平面内的3点以上的标记而得的图像导出具有与上述作业平面平行且相互正交的2个轴的局部坐标系；以及控制参数获取部，其经由上述局部坐标系获取控制参数。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：局部坐标系导出部，其基于拍摄表示非水平的作业平面内的3点以上的标记而得的图像导出具有与所述作业平面平行且相互正交的2个轴的局部坐标系；以及控制参数获取部，其经由所述局部坐标系获取控制参数。