发明名称 |
三自由度中心摆动平台 |
摘要 |
本实用新型适用于电子器件装配领域,提供了一种三自由度中心摆动平台,包括:具有定位中心的夹具,用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构,用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构,以及用于驱动夹具以定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构。通过使用具有定位中心的夹具,以便在夹持光电子器件时,使其处于夹具的定位中心,方便对光电子器件进行定位;设置Y轴旋转定位机构、X轴旋转定位机构和Z轴旋转定位机构,带动夹具以其定位中心为原点,绕三维空间上相互垂直的XYZ三个轴转动,以对光电子器件进行精确的空间调节,实现对光电子器件的精确对准,解放人力,提高效率。 |
申请公布号 |
CN205799301U |
申请公布日期 |
2016.12.14 |
申请号 |
CN201620660547.9 |
申请日期 |
2016.06.28 |
申请人 |
深圳市顶点视觉自动化技术有限公司 |
发明人 |
谢煜;刘建辉;刘梦瑶 |
分类号 |
B25B11/00(2006.01)I;B25B11/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳中一专利商标事务所 44237 |
代理人 |
徐汉华 |
主权项 |
一种三自由度中心摆动平台,其特征在于,该三自由度中心摆动平台包括:具有定位中心并用于将光电子器件夹持于该定位中心的夹具,用于驱动所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Y轴转动的Y轴旋转定位机构,用于驱动所述Y轴旋转定位机构与所述夹具以所述定位中心为原点、并绕Z轴转动的Z轴旋转定位机构,以及用于驱动所述Z轴旋转定位机构、所述Y轴旋转定位机构及所述夹具、以所述定位中心为原点、并绕X轴转动的X轴旋转定位机构;所述夹具与所述Y轴旋转定位机构相连,所述Y轴旋转定位机构与所述Z轴旋转定位机构相连,所述Z轴旋转定位机构与所述X轴旋转定位机构相连。 |
地址 |
518000 广东省深圳市宝安区西乡街道铁仔路44号老兵工业城一栋2楼(西) |