自动校直机

摘要

本实用新型公开了一种自动校直机，包括一机体、一支撑单元、油压单元、一垂直下压单元、一水平位移单元、一气压升降单元、一人机界面、一可程式控制单元、一数字式量表；该可程式控制单元、油压单元、垂直下压单元、水平位移单元、气压升降单元、数字式量表、人机界面相互电性连接，而能依可程式控制单元的设定及指令下达，来驱使上述各单元或组件，自动的依序对长圆管状或长圆棒体的待校直工件进行校直作业，直至该待校直工件符合预设的真圆度标准为止。

主权项

一种自动校直机，其特征在于，包括一机体、一支撑单元、一油压单元、一垂直下压单元、一水平位移单元、一气压升降单元、一人机界面、一可程式控制单元、一数字式量表；该机体至少设有一位于上方的机头，一位于机头下方的工作平台；该支撑单元设置于机体的工作平台上，且至少由两具有一间距的支撑块所构成而承置于工作平台上；该数字式量表设于工作平台上且位于支撑单元的两支撑块之间，其具有一可弹性伸缩的连动杆，该数字式量表与可程式控制单元电性连接；该油压单元包括一油箱及马达、一电磁阀，该油压单元借油压管而与垂直下压单元的油压缸连通，以供应油压动缸作所需的油量，该马达与电磁阀各与可程式控制单元电性连接；该垂直下压单元组设于机体的机头上，其包括一油压缸、一滑轨、一光学尺，该油压缸、滑轨、光学尺呈纵向平行，油压缸的压缸杆底端固定有一压块，油压缸与油压单元的油压管连通，由该油压单元提供动力给油压缸，该滑轨上设置有一于滑轨上上下往复滑移的矫量块，矫量块与压缸杆相互连接，该光学尺是设置于滑轨的邻侧，其具有一可上下往复滑移的感测件，该感测件与可程式控制单元电性连接，感测件结合固定于矫量块上，该感测件与矫量块、压缸杆同步上下位移；该水平位移单元包括一设置于工作平台上的滑轨及两可在滑轨上往复位移的滑块，各滑块上各组设固定有一承座，各承座之间连接有一连接杆，该水平位移单元还包括一伺服马达及一受该伺服马达驱动可往复回转的皮带，该皮带一侧与其中一滑块组设固定，伺服马达运转而驱动皮带作横向往复位移时，同时带动两滑块及两承座、连接杆作等距离横向往复位移，该伺服马达与可程式控制单元电性连接而接受可程式控制单元的指令而运转；该气压升降单元包括两气压缸，各气压缸对应的分别组设固定于水平位移单元的一承座上，各气压缸的缸杆上组设固定一固定座而随缸杆上下往复位移，各固定座上还各组设固定有一伺服马达及一受该伺服马达驱使而转动的顶持座，各伺服马达同步转动，并与可程式控制单元电性连接而可接受可程式控制单元的指令而运转；该人机界面与可程式控制单元电性连接，该人机界面具有一屏幕，其接收来自可程式控制单元的指令及发送指令给可程式控制单元，并显示各种校直工作的数值及状态于屏幕上；该可程式控制单元与数位式量表、油压单元的马达、电磁阀、水平位移单元的伺服马达、气压升降单元的伺服马达、人机界面电性连接；其接收及储存光学尺、数字式量表上下位移时的数值，并传输及显示在人机界面上，该可程式控制单元还接收人机界面的指令而去驱使所电性连接的各个单元的组件动作；其依数字式量表所测得的数值与其默认值运算比对之后，控制油压单元的马达、电磁阀、水平位移单元的伺服马达、气压升降单元的伺服马达的动作时机及工作顺序。