降低跨越对向道路次数之路径规划方法

摘要

一种降低跨越对向道路次数之路径规划方法，系取得起点、终点与地图资料并计算起点与终点间之路段的权重值。接着取得跨越对向车道条件并将起点对应的路段作当前路段，根据权重值取得次一路段。再判断从当前路段导入次一路段是否匹配跨越对向车道条件，以动态加权次一路段的权重值并重新选取当前路段之次一路段。依此规则分析所有路段，规划出一减少跨越对向道路次数，降低车辆对撞可能性，提升驾驶人行车安全之一路径资料。