全自动货物自动上架机

摘要

本实用新型公开了一种全自动货物自动上架机，包括底板，拨盘机构、载物机构、升降机构及夹持机构；拨盘机构包括固设在底板上端面的舵机，固设在舵机上端面的拨盘及套设在舵机的舵机驱动轴上的拨动架；载物机构包括载物平台驱动丝杠，沿载物平台驱动丝杠滑动的载物平台；升降机构包括竖向导杆，穿装在竖向导杆中的支撑板，连接竖向导杆上端面的顶板；夹持机构包括设在支撑板上端面的滑动板，滑动板的上端面设有两个夹持臂驱动丝杠支撑轴承，两个夹持臂驱动丝杠支撑轴承中穿装有夹持臂驱动丝杠，夹持臂驱动丝杠套设有夹持臂。本申请可以代替人工完成自动上下架和整理工作，既减轻劳动人员的劳动强度，又提高工作效率。

主权项

一种全自动货物自动上架机，其特征在于，包括底板，拨盘机构、载物机构、升降机构及夹持机构；拨盘机构包括固设在底板上端面的舵机，固设在舵机上端面的拨盘及套设在舵机的舵机驱动轴上的拨动架，舵机的舵机驱动轴竖向设置，拨盘设有物料降落槽；位于拨盘的物料降落槽下方的底板设有长槽口，长槽口下方的底板的下端面固设有载物机构，载物机构包括沿长槽口长度方向设置的载物平台驱动丝杠，与载物平台驱动丝杠平行设置的载物平台滑动导杆及沿载物平台驱动丝杠滑动的载物平台，载物平台的下端面设有滑块，滑块设有与载物平台驱动丝杠匹配的水平螺纹孔及与水平螺纹孔平行设置且与载物平台滑动导杆匹配的水平导向孔，载物平台驱动丝杠的一端连接有载物平台驱动电机；升降机构设在拨盘机构一侧的底座的上端面，升降机构包括下端固设在底板上端面的平行设置的三根竖向导杆，穿装在三根竖向导杆中沿竖向导杆上下滑动的支撑板，连接三根竖向导杆上端面的顶板，支撑板的下端面固设有支撑板螺母，支撑板螺母中穿装有竖向设置的支撑板驱动丝杠，支撑板驱动丝杠的上端穿过顶板后连接有支撑板驱动丝杠电机；夹持机构包括设在支撑板上端面的滑动板，滑动板的上端面设有两个夹持臂驱动丝杠支撑轴承，两个夹持臂驱动丝杠支撑轴承中穿装有夹持臂驱动丝杠，夹持臂驱动丝杠套设有夹持臂。