| 摘要 |
Mit der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zur Reduzierung eines Lenkerflattern bzw. einer Schlingerbewegung eines Zweirads, eine Steuereinheit (100), die ein derartiges Verfahren durchführt sowie ein damit ausgestattetes Zweirad beansprucht. Dabei wird zunächst eine Bewegungsgrösse erfasst, die eine Schlingerbewegung wenigstens einer Komponenten des Zweirads erfasst (200), z.B. die Bewegung des Lenkers oder des Vorderrads. Anschliessend wird in Abhängigkeit der Bewegungsgrösse dieser Schlingerbewegung, z.B. durch Vergleich mit einem festen oder variablen Schwellenwert, überprüft, ob diese Schlingerbewegung die Stabilität des Fahrvorgangs gefährdet (210). Sollte eine Gefährdung oder zumindest ein Stabilitäts- bzw. Sicherheitsrisiko festgestellt werden, so wird ein Eingriff in den Vortrieb des Zweirads vorgenommen (220), der die Schlingerbewegung und damit die Bewegungsgrösse reduziert. |
