一种用于石油勘探的管道吊取装置

摘要

本发明涉及一种用于石油勘探的管道吊取装置，包括基座、横梁和两个吊取机构，所述横梁的内部设有调节机构，所述调节机构与吊取机构传动连接，所述横梁固定在基座的下方，两个所述吊取机构均设置在横梁的下方，该用于石油勘探的管道吊取装置中，通过驱动轴控制驱动齿轮的转动，通过驱动齿轮来控制两个传动杆的同步移动，同时通过连接杆来控制吊取机构的移动，不仅保证两个吊取机构的对称，实现了吊取的稳定性，同时通过一个电机实现了两个吊取机构的调节，降低了生产成本，提高了装置市场竞争力；不仅如此，在电机驱动电路中，通过加入第五三极管和第六三极管，加入了一级驱动，提高了该电路的驱动能力，提高了吊取装置的可靠性。

主权项

一种用于石油勘探的管道吊取装置，其特征在于，包括基座(1)、横梁(2)和两个吊取机构(6)，所述横梁(2)的内部设有调节机构，所述调节机构与吊取机构(6)传动连接，所述横梁(2)固定在基座(1)的下方，两个所述吊取机构(6)均设置在横梁(2)的下方且关于横梁(2)的竖向中心轴线对称；所述调节机构包括驱动组件和传动组件，所述驱动组件与传动组件传动连接，所述驱动组件包括驱动轴(7)和驱动齿轮(8)，所述驱动轴(7)与驱动齿轮(8)传动连接，所述传动组件包括两个传动单元，所述传动单元与吊取机构(6)一一对应，两个所述传动单元分别位于驱动齿轮(8)的上下两侧且均水平设置，所述传动单元包括传动杆(3)和连接杆(5)，所述传动杆(3)靠近驱动齿轮(8)的一侧均匀设有若干传动齿(4)，所述驱动齿轮(8)通过传动齿(4)与传动杆(3)传动连接，所述传动杆(3)通过连接杆(5)与对应的吊取机构(6)传动连接；所述横梁(2)的内部设有电机驱动模块，所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)、第五三极管(Q5)和第六三极管(Q6)，所述第五三极管(Q5)的发射极、第六三极管(Q6)的发射极、第三三极管(Q3)的集电极和第四三极管(Q4)的集电极均接地，所述第一三极管(Q1)的集电极和第二三极管(Q2)的集电极均外接24V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极和第三三极管(Q3)的发射极连接，所述第二三极管(Q2)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极连接，所述第五三极管(Q5)的集电极和第一三极管(Q1)的基极连接，所述第六三极管(Q6)的集电极和第二三极管(Q2)的基极连接，所述第五三极管(Q5)的基极与第四三极管(Q4)的基极连接，所述第六三极管(Q6)的基极与第三三极管(Q3)的基极连接。