一种篮球机器人控制方法

摘要

本发明公开了一种篮球机器人控制方法，包括：接收外部的移动终端发送的控制信号；检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制篮球机器人的行走。本发明便于携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验好。

主权项

一种便携篮球机器人控制方法，应用于篮球机器人，所述篮球机器人包括底盘，所述底盘包括底架以及设置在所述底架上的步进电机，所述步进电机的输出轴连接万向轮，所述步进电机还连接控制器，其特征在于，所述底架上方设有用于放置篮球的放置部，所述放置部通过连接杆与所述底架固定连接，该方法包括以下步骤：定位模块获取所述篮球机器人的当前位置信息；信号收发模块与外部的移动终端通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号；信号强度检测模块检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；控制器根据所述无线网络的信号强度大小、篮球机器人的当前位置信息和所述控制信号来控制所述步进电机的运行，进而控制该篮球机器人的行走；所述控制器具体用于：当接收到所述控制信号时，根据所述篮球机器人的当前位置信息规划行走路径，控制所述篮球机器人启动按照所述行走路径行走，当所述无线网络的信号强度小于等于第一阈值时，控制所述步进电机以第一转速运行；当所述无线网络的信号强度大于等于第二阈值时，控制所述步进电机以第二转速运行；其中所述第一转速大于所述第二转速，所述第一阈值小于第二阈值。