一种电杆式自动化仓储机器人

摘要

本发明涉及一种电杆式自动化仓储机器人，其包括：车架，所述车架底部设置有万向轮和驱动轮，所述万向轮位于所述车架底部的四个角部，所述驱动轮位于所述车架的中部且位于两侧，所述车架上设置有驱动电机，所述驱动电机连接所述驱动轮，所述车架的头部设置有壁障模块，所述车架上部设置有旋转托盘模块，所述旋转托盘模块内部设置有旋转电机，所述车架上设置有电动推杆，所述电动推杆位于所述旋转托盘模块的底部，所述车架上设置有开孔，所述开孔的上方设置有上摄像头和所述开孔的下方设置有下摄像头。可以实现“货到人”的操作模式，同时简化机器人的机构设计，增加机器人的可靠性、承重能力、运行速度、安全性。

主权项

一种电杆式自动化仓储机器人，其特征在于，包括：车架，所述车架底部设置有万向轮(101)和驱动轮(102)，所述万向轮(101)位于所述车架底部的四个角部，所述驱动轮(102)位于所述车架的中部且位于两侧，所述车架上设置有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)连接所述驱动轮(102)，所述车架的头部设置有壁障模块(104)，所述车架上部设置有旋转托盘模块(103)，所述旋转托盘模块(103)内设置有旋转电机(306)，所述车架上设置有电动推杆(202)，所述电动推杆位于所述旋转托盘模块(103)的底部，所述车架上设置有开孔(203)，所述开孔(203)的上方设置有上摄像头(303)和所述开孔(203)的下方设置有下摄像头(304)，所述车架中设置有电源装置(204)。