一种用于多液压缸圆锥破碎机排料口的控制方法

摘要

一种用于多液压缸圆锥破碎机排料口的控制方法，包括初值设定、新衬板标定、排料口标定，以及衬板更换，利用绝对值编码器实现对多液压缸圆锥破碎机排料口的准确测量，解决接近开关脉冲计数法存在的问题。

主权项

一种用于多液压缸圆锥破碎机排料口的控制方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、将多圈绝对值编码器安装在小齿轮轴承上，液压马达驱动小齿轮带动定锥体旋转，读取多圈绝对值编码器输出寄存器内的二进制数值，通过PLC转换成双整型数值用于控制，将液压驱动压力预设值写入PLC中，用于判断定动椎衬板是否接触，将衬板更换设定值写入PLC中，用于确定衬板是否达到使用寿命；步骤二、新衬板标定当破碎机的定动锥衬板更换后，需要进行新衬板标定，新衬板安装结束后，PLC给出新衬板标定命令，液压马达驱动定锥衬板顺时针旋转，当液压驱动压力值达到液压驱动压力预设值时，定锥衬板与动锥衬板完全接触，将此位置确定为新衬板的基准零位；将多圈绝对值编码器读值设定为零，同时将衬板累计使用时间与排料口数值清零，液压马达自动启动，逆时针旋转定锥衬板，增大排料口至排料口设定值；步骤三、排料口标定圆锥破碎机在使用一定时间t后，多圈绝对值编码器记录当前排料口数值，PLC自动给出排料口重新标定指令，液压马达驱动定锥衬板顺时针旋转至与动锥衬板接触，直至液压驱动压力升高到液压驱动压力预设值，液压马达自动停止，并将此位置标定为新排料口的相对零点后，清零排料口数值和单次标定时间，液压马达自动启动，逆时针旋转定锥衬板，增大排料口至排料口设定值；步骤四、衬板更换重复步骤三，多圈绝对值编码器累加相对零位与基准零位之间的差值，即累加当前排料口数值与排料口设定值的差值，当差值达到衬板更换设定值，提醒更换衬板。