一种无人机航迹精度检测装置及检测方法

摘要

本发明公开了一种无人机航迹精度检测装置及检测方法，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机航迹精度检测的检测精度较低的技术问题。该无人机航迹精度检测装置包括：GPS定位模块和数据处理模块，数据处理模块包括GPS差分单元和与GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将无人机GPS定位信息传输至数据处理模块；GPS差分单元用于对无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；精度获取单元用于根据测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。本发明应用于人机航迹精度检测。

主权项

一种无人机航迹精度检测装置，其特征在于，包括：GPS定位模块和数据处理模块，所述数据处理模块包括GPS差分单元和与所述GPS差分单元相连的精度获取单元；其中，所述GPS定位模块用于获取无人机GPS定位信息，将所述无人机GPS定位信息传输至所述数据处理模块；所述GPS差分单元用于对所述无人机的GPS定位信息进行差分处理，得到无人机的测量三维航迹数据；所述精度获取单元用于根据所述测量三维航迹数据和无人机的预设三维航迹数据，得到无人机的三维航迹精度评估参数。