基于DSP2812的CAN通信通道间通讯设计方法

摘要

本发明涉及一种基于DSP2812的CAN通信通道间通讯设计方法，其包括如下步骤：步骤1、配置所述DSP2812芯片A、DSP2812芯片B的CAN通讯波特率；步骤2、分别配置DSP2812芯片A、DSP2812芯片B的CAN邮箱消息标识符MSGID，并使得DSP2812芯片A内CAN邮箱消息标识符MSGID与DSP2812芯片B内CAN邮箱消息标识符MSGID匹配；步骤3、配置DSP2812芯片A、DSP2812芯片B的CAN中断使能；步骤4、确定DSP2812芯片A、DSP2812芯片B间的通讯时序，以实现DSP2812芯片A与DSP2812芯片B间的CAN通信。本发明能充分利用DSP2812的CAN邮箱资源和默认机制，降低通讯中的负担及通讯故障率，适应范围广，操作方便，安全可靠。

主权项

一种基于DSP2812的CAN通信通道通讯设计方法，其特征是，所述CAN通信通道的通讯设计方法包括如下步骤：步骤1、提供能进行CAN通信的DSP2812芯片组，所述DSP2812芯片组包括DSP2812芯片A以及DSP2812芯片B，配置所述DSP2812芯片A、DSP2812芯片B的CAN通讯波特率，以使得DSP2812芯片A、DSP2812芯片B能在控制周期内完成通道数据的收发；步骤2、分别配置DSP2812芯片A、DSP2812芯片B的CAN邮箱消息标识符MSGID，并使得DSP2812芯片A内CAN邮箱消息标识符MSGID与DSP2812芯片B内CAN邮箱消息标识符MSGID匹配，以在DSP2812芯片A、DSP2812芯片B内形成大容量的发送缓冲区以及接收缓冲区；步骤3、配置DSP2812芯片A、DSP2812芯片B的CAN中断使能，以使得最后接收的邮箱允许产生中断，并在进入中断服务程序后，读取所有接收邮箱内的数据；步骤4、确定DSP2812芯片A、DSP2812芯片B间的通讯时序，以实现DSP2812芯片A与DSP2812芯片B间的CAN通信。