一种新型磁吸附式爬壁轮及爬壁机器人

摘要

本实用新型提供一种新型磁吸附式爬壁轮及爬壁机器人，本实用新型提供的新型磁吸附式爬壁轮，包括电机、减速装置、主动轮和随动轮，其中所述主动轮设置在动力轴上，在所述动力轴下方设有瓦形磁铁。本实用新型提供的新型磁吸附式爬壁轮具有磁力外泄面积小、磁力的利用率高等特点，可实现在金属表面依赖永磁吸附力和电机驱动力的作用下灵活、方便的行走，完成特定作业任务，适合应用于船舶除漆除锈喷漆检测、钢结构建筑桥梁的检测保养、码头水下等领域作业。

主权项

一种新型磁吸附式爬壁轮，包括电机(1)、减速装置、主动轮(2)和随动轮(3)，其特征在于，所述主动轮(2)设置在动力轴(20)上，在所述动力轴(20)下方设有瓦形磁铁(4)。