四边封并联机器人包装生产线

摘要

本实用新型涉及四边封并联机器人包装生产线，包括多台四边封填充机和一台装盒机，其特征在于：四边封填充机和装盒机之间设有工业并联机器人拾取、传输生产线，工业并联机器人拾取、传输生产线由小袋输送带、装盒机入口输送带、缓冲步进带、推板传送机构和并联机器人组成，缓冲步进带上均匀设有多个物料暂存缓冲室，装盒机入口输送带上连续设有与物料暂存缓冲室相对应的物料输送小盒，推板传送机构由推板传动带、推板、伺服电机组成，并联机器人的机械手末端设有真空吸盘。其灵活性强，实现多台四边封填充机、多台机器人根据产能产量随意配置，实现四边封填充机、装盒机的有效充分利用。

主权项

一种四边封并联机器人包装生产线，包括多台四边封填充机和一台装盒机，其特征在于：所述四边封填充机和装盒机之间设有工业并联机器人拾取、传输生产线，所述工业并联机器人拾取、传输生产线由多条小袋输送带、一条装盒机入口输送带、设于小袋输送带和装盒机入口输送带之间的缓冲步进带和推板传送机构、悬挂于小袋输送带和缓冲步进带相接区域顶部的并联机器人组成，所述缓冲步进带上均匀设有多个沿缓冲步进带长度方向排列的物料暂存缓冲室，所述装盒机入口输送带与缓冲步进带平行布置且装盒机入口输送带上连续设有与物料暂存缓冲室相对应的物料输送小盒，所述推板传送机构由支撑于缓冲步进带末段顶部的推板传动带、立设于推板传动带上的推板、带动推板传动带运转的伺服电机组成，所述推板传动带与缓冲步进带垂直布置，所述缓冲步进带的侧面支架对应推板传动带下方位置设有与装盒机入口输送带侧面支架相连的对接板，所述并联机器人的机械手末端设有真空吸盘。