一种机械手的总线多轴伺服控制系统

摘要

本实用新型提供了一种机械手的总线多轴伺服控制系统，包括上位PLC、由至少五个伺服驱动器组成的伺服驱动器组，以及由至少五个伺服电机组成的伺服电机组，所述上位PLC与伺服驱动器组之间通过通讯总线连接一通讯模块，所述通讯模块用于上位PLC与伺服驱动器组的并行实时通讯。自主开发的可扩展通讯模块的多个RS485串口直接连接机械手的伺服驱动器，将接收到的上位PLC控制指令同时送达各RS485串口并高速发送到各伺服驱动器，同时将伺服驱动器反馈的当前位置、状态等信息回馈给上位PLC，不同于传统串行通讯的方式，实现并行通讯，大大提高了通讯效率和实时性，且系统通用性强，成本低。

主权项

一种机械手的总线多轴伺服控制系统，包括上位PLC、由至少五个伺服驱动器组成的伺服驱动器组，以及由至少五个伺服电机组成的伺服电机组，其特征在于：所述上位PLC与伺服驱动器组之间通过通讯总线连接一通讯模块，所述通讯模块用于上位PLC与伺服驱动器组的并行实时通讯。