| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen spielfreien Drehantrieb (1), der eine Mehrzahl von Elektromotoren (2) enthält, die um eine Zentralachse (3) herum angeordnet sind und je ein Ausgangsritzel (4) haben, das an einem zur Zentralachse (3) koaxialen Abnahmezahnrad (5) antriebsmäßig angreift, von dem die Antriebswirkung der Elektromotoren (2) auf ein zum Abnahmezahnrad (5) koaxialen Abgabezahnrad (6) übertragen wird, an dem die Antriebswirkung des Drehantriebs (1) abnehmbar ist, wobei das Abnahmezahnrad (5) aus einem ersten Abnahmeteilzahnrad (5a) und einem dazu axial benachbarten zweiten Abnahmeteilzahnrad (5b) gebildet ist, das Abgabezahnrad (6) aus einem ersten Abgabeteilzahnrad (6a) und einem dazu axial benachbarten zweiten Abgabeteilzahnrad (6b) gebildet ist, das erste Abnahmeteilzahnrad (5a) und das erste Abgabeteilzahnrad (6a) an der Zentralachse (3) axial beabstandet und drehfest angeordnet sind, das zweite Abnahmeteilzahnrad (5b) und das zweite Abgabeteilzahnrad (6b) axial beabstandet und drehfest jeweils an einem axialen Ende (7, 8) einer rohrartigen Hülse (9) angeordnet sind, die die Zentralachse (3) zwischen dem ersten Abnahmeteilzahnrad (5a) und dem ersten Abgabeteilzahnrad (6a) zumindest um einen vorgebbaren Winkelbereich frei drehbar umgibt, wenigstens das Ausgangsritzel (4) eines Elektromotors (2) an dem ersten Abnahmeteilzahnrad (5a) und wenigstens das Ausgangsritzel (4) eines anderen Elektromotors (2) an dem zweiten Abnahmeteilzahnrad (5b) antriebsmäßig angreifen, und eine Steuerung (10) für die Mehrzahl von Elektromotoren (2) enthalten und ausgelegt ist, um jeden über sein Ausgangsritzel (4) an dem zweiten Abnahmeteilzahnrad (5b) angreifenden Elektromotor (2) zumindest temporär relativ zu den über ihr jeweiliges Ausgangsritzel (4) an dem ersten Abnahmeteilzahnrad (5a) angreifenden Elektromotoren (2) zur Aufhebung jeglichen Spiels in entgegengesetzter Drehrichtung zu betreiben. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Betriebsverfahren für einen solchen spielfreien Drehantrieb (1) und einen Zahnstangenantrieb mit einem solchen spielfreien Drehantrieb (1). |
