混合动力车辆的驱动控制装置

摘要

提供一种在如下的混合动力车辆中能够以充分的驱动力使车辆后退行驶的驱动控制装置，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素的第1差动机构及第2差动机构、和分别与该4个旋转要素连结的发动机、第1电动机、第2电动机及输出旋转构件，4个旋转要素中的1个旋转要素中的第1差动机构的旋转要素和所述第2差动机构的旋转要素经由离合器选择性地连结，成为离合器的接合对象的第1差动机构或第2差动机构的旋转要素经由制动器选择性地与非旋转构件连结。在车辆后退行驶时，代替失效的制动器(BK)而使离合器(CL)接合，使第1电动机(MG1)输出正向旋转正转矩，使第2电动机(MG2)输出正向旋转负转矩，因此，能够不使发动机(12)旋转或者不使发动机(12)的转速变化而得到充分的后退驱动力。

主权项

一种混合动力车辆的驱动控制装置(40)，该混合动力车辆具备作为整体具有4个旋转要素(C1、C2/S1/S2/R1、R2；C1、R2′/S1/S2′/R1、C2′)的第1差动机构(14)及第2差动机构(16；16′)、和分别与该4个旋转要素连结的发动机(12)、第1电动机(MG1)、第2电动机(MG2)及输出旋转构件(30)，所述4个旋转要素中的1个旋转要素(C1、C2；C1、R2′)中的所述第1差动机构的旋转要素(C1；C1)和所述第2差动机构的旋转要素(C2；R2′)经由离合器(CL)选择性地连结，成为该离合器的接合对象的所述第1差动机构或所述第2差动机构的旋转要素(C2；R2′)经由制动器(BK)选择性地与非旋转构件(26)连结，所述驱动控制装置的特征在于，在车辆后退行驶时，使所述离合器接合，使所述第1电动机输出正转矩，使所述第2电动机输出负转矩。