发明名称 天窗装配生产线自适应举升装置
摘要 本发明提供一种天窗装配生产线自适应举升装置,其特征在于包括:托盘、举升机构和回位机构;其中,举升机构包括升降气缸和升降台,升降台固定在升降气缸上,升降台随着升降气缸上下移动;托盘设置在升降台上;回位机构包括回位气缸,均布在升降气缸的周围且处于托盘的下方,向托盘施加先下的力。其优点在于实现半成品在新的工位实现快速自适应定位;便于半成品在新的工位定位后的快速固定。通过简单改进机械结构,实现了天窗半成品在主线和固化线间的快速转运;通过增加水平和垂直浮动支撑等,解决了不能快速自适应定位的问题,也起到了减振的作用,使天窗的安装与装配质量得到极大地提升,并提高了生产效率。
申请公布号 CN104555810B 申请公布日期 2016.12.14
申请号 CN201410326368.7 申请日期 2014.07.09
申请人 上海新松机器人自动化有限公司 发明人 王圣兵;齐党进;岳维
分类号 B66F7/08(2006.01)I;B23P21/00(2006.01)I 主分类号 B66F7/08(2006.01)I
代理机构 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 代理人 冯子玲
主权项 一种天窗装配生产线自适应举升装置,其特征在于包括:托盘、举升机构和回位机构;其中,所述举升机构包括升降气缸和升降台,所述升降台固定在所述升降气缸上,所述升降台随着所述升降气缸上下移动;所述托盘和所述升降台之间设有浮动机构;所述回位机构包括回位气缸,均布在所述升降气缸的周围且处于所述托盘的下方,向所述托盘施加先下的力;所述浮动机构包括垂直浮动机构和水平浮动机构;所述垂直浮动机构为设置在所述升降气缸和所述升降台之间的弹簧;所述水平浮动机构包括四个弹簧组,设置在托盘下方且位于同一个平面的四个方向;每个所述弹簧组包括至少一个拉簧,所述拉簧的一端固定在所述托盘上,另一端固定在所述升降台上。
地址 201206 上海市浦东新区金桥出口加工区川桥路1765(10)号