用于导管的紧凑型力传感器

摘要

在远端装配有紧凑型力传感器用于检测施加于端部执行器上的接触力的消融导管系统。力传感器包括与结构构件上的反射构件可操作地连接的光纤。在一个实施方式中，光纤和反射构件与可变形的结构相配合以提供可变的间隙干涉仪来感测归因于接触力的结构构件的变形。在另一个实施方式中，检测反射光线的强度变化从而测量变形。然后测量到的变形用于计算接触力矢量。在一些实施方式中，力传感器配置成被动地补偿温度变化，否则该温度变化会导致错误的力指示。在其它实施方式中，系统通过测量结构构件某些局部温度来主动地补偿由温度变化所引起的错误的力指示。

主权项

一种用在导管远侧末端的力传感器，包括：结构构件，其限定了纵轴线并包括：沿所述纵轴线彼此邻接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段界定了位于其间的第一狭缝，所述第一狭缝通过第一柔性部分桥接，以及沿所述纵轴线邻接所述第二段的第三段，所述第二段和所述第三段界定了位于其间的第二狭缝，所述第二狭缝通过第二柔性部分桥接；并且多根光纤与所述结构构件可操作地连接，所述多根光纤各具有接近相对应反射构件的远端以界定出位于其间的相应间隙，所述反射构件从所述结构构件的所述第三段延伸，所述相应间隙各设置成接近所述第二狭缝，所述多根光纤各取向成发出光线横穿所述相应间隙并到所述相对应反射构件上，其中所述结构构件配置成至少一个所述相应间隙的尺寸产生变化以响应施加于所述导管的所述远侧末端上的力。