电子元件安装装置

摘要

一种电子元件安装装置(1)，包括：安装头(6)，沿水平方向移动，具备将所述元件供应单元(8)供应的电子元件取出并安装到基板的保持器(5)；摄像机(20)，设置于所述安装头，在所述保持器位于所述元件供应单元供应的元件被取出的元件取出位置时拍摄所述元件取出位置；识别部(28)，根据所述摄像机拍摄的图像来识别所述元件取出位置与所述元件供应单元中收纳有元件的收纳部的位置或该元件的在所述收纳部中的位置的位置偏差；控制部(25)，以如下的方式进行控制：以所述识别部基于同一元件供应单元的下一元件的取出前的所述摄像机的拍摄而识别的位置偏差量来补正所述元件取出位置，使所述安装头移动到补正后的位置。

主权项

一种电子元件安装装置，将元件供应单元供应的电子元件安装于基板，其特征在于包括：安装头，沿水平方向移动，具备将所述元件供应单元供应的电子元件取出并安装到基板的保持器；摄像机，设置于所述安装头，在所述保持器位于所述元件供应单元供应的元件被取出的元件取出位置时拍摄所述元件取出位置；识别部，根据所述摄像机拍摄的图像来识别所述元件取出位置与所述元件供应单元中收纳有元件的收纳部的位置或该元件的在所述收纳部中的位置的位置偏差；控制部，以如下的方式进行控制：以所述识别部基于同一元件供应单元的下一元件的取出前的所述摄像机的拍摄而识别的位置偏差量来补正所述元件取出位置，使所述安装头移动到补正后的位置。