自动浇花器的小车

摘要

本实用新型公开了一种自动浇花器的小车，包括车体、控制系统和浇花器，所述车体包括单片机控制系统模块、用于驱动小车的电机驱动模块，寻线模块，用于控制小车的行走线路，避障模块，用于寻找并检测到花盆，无线传输模块，用于与浇花器的通信，信号接受模块，用于接受主机发来的浇水信号，电子水泵控制模块，用于根据所述的检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量，水位监测及报警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警。该小车可以通过检测土壤湿度模块来对土壤湿度进行检测，并且可以通过液晶上显示出来，确保了使用者可以直观的了解植物当前的状态，使用起来更加的方便。

主权项

一种自动浇花器的小车，其特征在于，包括车体、控制系统和浇花器，所述车体包括单片机控制系统模块、用于驱动小车的电机驱动模块，寻线模块，用于控制小车的行走线路，避障模块，用于寻找并检测到花盆，无线传输模块，用于与浇花器的通信，信号接受模块，用于接受主机发来的浇水信号，电子水泵控制模块，用于根据检测土壤湿度模块的数据控制电子水泵的流量，水位监测及报警模块，用于自动检测水槽中的储水情况，在储水不足时就报警；所述检测土壤湿度模块，用于检测当前植物的需水状况，液晶显示模块，用于植物种植种类和当前植物的状况，语音播报模块，用于把当前植物的状况播报出来；所述浇花器包括喷射装置，所述喷射装置设置有多个喷盘，并开设有连通各所述喷盘的通管，所述喷盘开设有主出射孔与副出射孔，用于将液体从所述主出射空快速喷洒至物体表面，并由所述副出射孔辅助地将液体全面覆盖至物体表面，所述喷盘为多个同心喷盘，其中，圆心位置开设主出射孔，各同心圆形成的圆环的中部开设副出射孔。