自动跟随式四轴飞行器

摘要

本实用新型公开了一种自动跟随式四轴飞行器，属一种玩具飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体上安装有四个独立电机，四个独立电机均与各自的风叶动力连接，独立电机均接入控制单元，飞行器本体内安装有地磁传感器，地磁传感器接入信号接收器，地磁传感器接入控制单元；地磁传感器配合控制单元即可使地磁传感器接收到远端的控制信号时，由控制单元控制独立电机使飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行，进而实现飞行器自动跟随飞行，无需使用遥控器进行操作，降低了使用四轴飞行器进行航拍的操作难度；并且通过气压传感器采集当前的气压值，可使得四轴飞行器恒定在固定高度飞行，进而使其在跟拍时的拍摄角度保持恒定，提升拍摄画面的质量。

主权项

一种自动跟随式四轴飞行器，包括飞行器本体（1），所述飞行器本体（1）上安装有四个独立电机（2），所述四个独立电机（2）均与各自的风叶（8）动力连接，所述四个独立电机（2）均接入控制单元，其特征在于：所述飞行器本体（1）内安装有地磁传感器（3），所述地磁传感器（3）接入信号接收器，所述地磁传感器（3）还接入控制单元，用于由地磁传感器（3）通过信号接收器接收远端无线信号，并传输至控制单元，由控制单元控制所述四个独立电机（2）的转速，进而控制四轴飞行器朝远端无线信号的来源方向飞行。