水下潜伏摄影器

摘要

水下潜伏摄影器，涉及摄影器材领域，解决了水下拍摄存在的视角窄、操作复杂、成本高、效果差的问题。水下潜伏摄影器包括电机、探照灯、摄像机、无线传输控制模块一、前端桨板、前舵机、后舵机、后端桨板、传动杆、固定轴、活塞尾杆、鱼尾板、方向桨板舵机、锂电池、方向桨板、潜伏摄影器外壳、无线控制器。其利用舵机旋转模拟鱼的胸鳍、背鳍和腹鳍的运动从而达到转向和调整姿态，利用火车传动轴原理将电机的圆周运动转化为左右方向的摆式运动从而实现水下潜伏摄影器向前运动。采用鱼的造型、物理传动轴的方式实现一定距离水下景色拍摄，在以最小的运动幅度来实现最大化的、不惊扰鱼群的拍摄，结构简单，操作方便，造价低、拍摄效果好。

主权项

水下潜伏摄影器，包括：潜伏摄影器外壳(28)，其特征在于，还包括：均安装在潜伏摄影器外壳(28)内部的电机(1)、两个探照灯(2)、摄像机(3)、无线传输控制模块一(4)、两个前舵机(61)、两个后舵机(62)、方向桨板舵机(13)和锂电池(14)，所述电机(1)、两个探照灯(2)、摄像机(3)、无线传输控制模块一(4)、两个前舵机(61)、两个后舵机(62)、方向桨板舵机(13)均与锂电池(14)相连，所述电机(1)、探照灯(2)、摄像机(3)、两个前舵机(61)、两个后舵机(62)、方向桨板舵机(13)均与无线传输控制模块一(4)相连；均安装在潜伏摄影器外壳(28)外部的两个前端桨板(5)、两个后端桨板(7)和方向桨板(15)，所述方向桨板(15)通过轴与方向桨板舵机(13)相连，两个前端桨板(5)分别通过轴与两个前舵机(61)一一对应相连，两个后端桨板(7)分别通过轴与两个后舵机(62)一一对应相连；与电机(1)输出轴相连的传动杆(8)；与传动杆(8)轴连接且其端部位于潜伏摄影器外壳(28)外部的活塞尾杆(11)，所述活塞尾杆(11)通过固定轴(10)固定在潜伏摄影器外壳(28)内部后端中心，所述活塞尾杆(11)内部设置有活塞，所述活塞尾杆(11)上设置有多个透气孔(9)；固定在活塞尾杆(11)端部的鱼尾板(12)；与无线传输控制模块一(4)进行无线数据通讯的无线控制器，用于控制整个水下潜伏摄影器。