| 摘要 |
국내외적으로 도로표면에 발생하는 수 많은 포트홀 등의 이상 지점을 효율적으로 관리하기 위해 고민하고 있으나, 이렇다 할 해법을 찾지는 못하고 있는 실정이다. 종래의 방법 중 차량에 레이저 센서, 비전카메라 등을 설치하여 획득되는 정보를 취합하여 종합적으로 노면의 이상 정보를 획득하는 방법이 있고, 또한, 도로의 영상을 카메라로 입력받아, 기준영상과 비교하는 방법이 있으나, 그림자, 얼룩, 패치 또는 조명 등과 구분하는데 어려움이 있다. 이러한 종래의 방법으로는 광범위한 주요 도로를 모두 점검하는데에는 많은 시간과 장비, 인력이 소요될 뿐 아니라, 사용되는 장치들이 모두 고가라는 한계가 있다. 본 발명은, 경제적이고 차량에 손쉽게 설치가 가능하면서 실시간으로 효율적인 노면 관리가 가능한 장치에 대한 정보를 제공하는 것이다. 위치 정보를 획득하는 단계, 노면의 진동을 측정하는 단계, 상기 측정된 진동에 의해 노면의 이상 여부를 판단하는 단계, 상기 이상 노면이라고 판단되는 경우, 후방을 촬영하는 단계에 의한다. |
